杨健健
智能控制与机器人系，教授，博士生导师
必赢线路检测3003no1 副院长、纪委书记 分管：研究生教学、科研
中国自动化学会智慧矿山专委会 副秘书长
应急管理部煤矿智能化与机器人创新应用重点实验室 执行副主任
河北省煤矿巷道轨道运输技术重点实验室 副主任
邮箱：yangjiannedved@163.com 办公地址：机电楼310
电话：010-62339078
研 究 领 域
学科：机器人工程专业
研究方向：矿山机器人、装备智能化、矿山无人驾驶
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目，动态耦合约束下露天矿装运异构多智能体协同优化方法研究，2026-2029；
[2] 深地国家科技重大专项，深部煤炭原位采选充电热气集成化智能开采技术和装备，2025-2029；
[3] 国家自然科学基金联合基金重点项目，基于平行智能的多任务模态多车高效协同方法，2025-2028；
[4] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术，2022-2025；
[5] 国家自然基金委，智能掘进复杂系统的掘-支-锚平行控制理论与方法，2022-2024；
[6] 国家自然基金委，煤矿综掘悬臂式掘进机行走、纠偏及截割精准智能测控原理与方法，2019-2023；
省部级项目：
[1] 新疆自治区重点研发任务专项，露天矿机器人化穿爆协同与自主运输关键技术研究与示范应用，2025-2028；
[2] 教育部产学研基金，面向双向行驶矿车的远程安全防护智驾座舱，2025-2026；
[3] 山西省重大研发计划，综掘面掘进装备精准导控技术，2019-2022；
[4] 内蒙古鄂尔多斯重大攻关项目，基于高光谱煤岩识别技术研究，2019-2024；
科研平台：
[1] 国家级：煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室，执行副主任；
[2] 省级重点：河北省煤矿巷道轨道运输技术重点实验室，副主任；
[3] 新型研发机构：中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中国矿业大学（北京）江西研究院；
产业转化项目（近5年）：
[1] 煤矿轨式辅助运输系统安全性能调控与协调运载技术，2024-2026；
[2] 露天矿无人驾驶运输作业技术规范，2023-2024；
[3] 煤矿多功能模块化智能辅助运输车，2022-2024；
[4] 基于区块链与AI技术的商业用户交易安全技术开发，2024-2025；
[5] 国家能源集团煤矿智能化系列标准，2022-2023；
[6] 大型露天矿智慧体系技术开发与规划，2022-2024；
[7] 煤矿智能掘进远程可视化操控技术与应用，2021-2023；
学术组织兼职：
[1] 中国自动化学会智慧矿山专委会，副秘书长；
[2] 应急管理部煤矿智能化与机器人创新应用重点实验室，执行副主任；
[3] 河北省煤矿巷道轨道运输技术重点实验室，副主任；
[4] 《煤炭学报》第三届、第四届青年编委；
[5] 《煤炭学报》2021第7期“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题客座编辑；
国际国内学术会议重要报告：
[1] 2023 年第26届世界采矿大会，澳大利亚，布里斯班；
[2] 2025年《煤炭学报》“新锐科学家”成果分享会，北京；
[3] 2023 年第15届平行智能大会，北京；
[4] 2022 年中国自动化学会平行智能专委会，北京。
研 究 成 果
代表性论文（第一/通讯作者）：
[1] Autonomous Mining Transportation Systems: Integrating 4D MmwaveRadar for Enhanced Detection of Obstructed Static Objects，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES，2024；
[2] Parallel Perception of Autonomous Vehicle in Degraded Coal Mines，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES，2024；
[3] Bearing Fault Diagnosis Grounded in the Multi-Modal Fusion and Attention Mechanism，Applied Sciences-Basel，2025；
[4] Parallel Driving in Mining: ACP based Prediction and Tracking of Heavy-duty Vehicle，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES，2024；
[5] On Intelligent Mining with Parallel Intelligence，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES，2023；
[6] PCViT: A Pre-Convolutional ViT Coal Gangue Identification Method，ENERGIES，2022；
[7] CNN coal and rock recognition method based on hyperspectral data，International Journal of Coal Science & Technology，2022；
[8] 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展，煤炭学报（2023年 F5000），2020；
[9] 无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究，煤炭学报，2025；
[10] 基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测，煤炭学报，2024；
专利：
[1] 中国发明专利，卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品（已授权），专利号，ZL202410779092.1，2025年，第1；
[2] 中国发明专利，基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法（已授权），专利号，ZL202211587979.8，2023年，第1；
[3] 中国发明专利，动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法（已授权），专利号，CN202311854830.6，2023年，第1；
[4] 中国发明专利，基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统（已授权），专利号，ZL202211583034.9，2023年，第1；
[5] 中国发明专利，一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法（已授权），专利号，ZL202011081832.2，2023年，第1；
[6] 中国发明专利，掘进机采运协同控制方法、装置、存储介质、程序产品，专利号，CN202410344547.7，2024年，第1；
[7] 中国发明专利，基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统，专利号，CN202311817252.9，2023年，第1；
[8] 中国发明专利，VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质，专利号，CN202311830028.3，2023年，第1；
[9] 中国发明专利，基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统，专利号，CN202311121856.X，2023年，第1；
[10] 中国发明专利，基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统，专利号，CN2022115609873，2022年，第1；
荣 誉 奖 励
个人荣誉：
[1] 2024年，中国煤炭青年科技奖；
[2] 2022年，全国煤矿智能化卓越青年；
[3] 2021年，越崎青年学者；
科研获奖：
[1] 2023年，悬臂式掘进机远程智能感知与截割控制系统，中国煤炭工业协会，科技进步二等奖，省部级，排名第一；
[2] 2023年，传统悬臂式掘进机智能化改造设计构想与实践，中国设备管理学会，煤炭设备管理与技术创新成果二等奖，省部级，排名第二；
[3] 2023年，复杂作业场景自动驾驶关键技术与重大应用，中国自动化学会，技术发明奖一等奖，省部级，排名第四；
[4] 2023年，露天矿卡平行驾驶关键技术与工程应用，中国煤炭工业协会，中国煤炭工业科学技术奖一等奖，省部级，排名第四；
[5] 2023年，5G 智慧矿山无人化运输系统，中国人工智能学会，全国人工智能应用场景创新挑战赛特等奖，省部级，排名第四；
[6] 2023年，基于电磁探测的矿用钢丝绳（缆）损伤快速安全监测技术及装备，中国安全生产协会，安全科技进步奖三等奖，省部级，排名第四；
[7] 2023年，矿用钢丝绳损伤电磁扫描成像智能安全检测技术及装备研制，中国煤炭工业协会，中国煤炭工业科学技术奖二等奖，省部级，排名第五；
[8] 2025年，矿用钢丝绳(索)损伤智能机器人化电磁检测关键技术及装备研制，甘肃省科技进步三等奖，省部级，排名第四；
[9] 2014年，基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统，中国煤炭工业协会科技进步二等奖，省部级，排名第四；
[10] 2015年，基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统，国家安全生产监督管理总局，安全生产三等奖，省部级，排名第四；
科 研 方 向
研究方向紧扣国家能源战略，长期致力于智能采掘与无人化运输领域前沿科学研究，具体研究方向聚焦：（1）矿山多智能体系统自主协同决策（机器人多智能体系统模型、博弈优化策略）；（2）多传感器融合感知与定位（4D mmWave Radar、Lidar、Radar、Camera、IMU，已发布世界首个露天矿4D毫米波数据集）；（3）机器人化重型装备运动与动力学分析（基础理论体系构建、现场试验融合）；（4）多机异构精准协同控制（异构机器人执行末端自适应控制与误差消除）；（5）深部煤炭盾构机器人集成化关键技术（大重型装备集成化、深部盾构机器人研发）；（6）复杂异源干扰下智能底盘稳定控制（无人驾驶车辆底盘自适应控制）；（7）数据挖掘与故障特征分析（大数据特征辨识、智慧运维核心算法）。
